正宗 賢, 鈴木 孝司, 吉光 喜太郎, 岡本 淳, 小西 良幸, 前田 真法, 生田 聡子, 越智 千晴, チェルノフ ミハイル, 田村 学, 伊関 洋, 村垣 善浩, “医工融合研究によるコンピュータ外科研究未来予測 〜低侵襲手術デバイス研究を通して,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
村垣 善浩, 正宗 賢, 岡本 淳, 吉光 喜太郎, 鈴木 孝司, 田村 学, 小西 良幸, 前田 真法, 岸本 眞治, 生田 聡子, チェルノフ ミハイル, 伊関 洋, “医療機器のニーズとシーズのマッチング 〜先端工学外科における取り組み〜,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
後藤 哲哉, 本郷 一博, 原 洋助, 岡本 淳, 伊関 洋, 村垣 善浩, “iArmS: 術者腕保持装置の詳細と臨床使用報告,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
原 洋助, 後藤 哲哉, 岡本 淳, 村垣 善浩, 伊関 洋, 本郷 一博, “顕微鏡下脳神経外科手術のためのマスタスレーブ型組織把持ロボットの開発 〜受動型マニピュレータからマスタスレーブ型ロボットへ〜,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
後藤 哲哉, 本郷 一博, 原 洋助, 岡本 淳, 伊関 洋, 村垣 善浩, “iArmS: 術者腕保持装置の詳細と臨床使用報告,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
高橋 秀友, 佐藤 生馬, 藤野 雄一, 鈴木 孝司, 正宗 賢, 村垣 善浩 “脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術中リアルタイムカメラキャリブレーションアルゴリズムの精度評価,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
柴田 光, 佐藤 生馬, 藤野 雄一, 鈴木 孝司, 村垣 善浩, 正宗 賢, “術前・術中画像の非剛体レジストレーションによる高精細画像を用いたワイヤレス手術ナビゲーションシステムの開発,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
佐藤 生馬, 高橋 秀友, 柴田 光, 藤野 雄一, 鈴木 孝司, 正宗 賢, 村垣 善浩, “手術ナビゲーションシステムからの術具位置情報と顕微鏡画像を用いた術中カメラキャリブレーションによる顕微鏡画像重畳表示の試み,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
吉光 喜太郎, 正宗 賢, 福富 善大, 丸山 隆志, 村垣 善浩, 伊関 洋, “悪性脳腫瘍に対する光線力学療法のための顕微鏡互換レーザ照射デバイスの開発,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
後藤 麟太郎, 中井 亮仁, 正宗 賢, 土肥 健純, 桑名 健太, “センサ付鉗子による把持対象の粘弾性計測,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
田村 学, 丸山 隆志, 新田 雅之, 斉藤 太一, 吉光 喜太郎, 生田 聡子, 小西 良幸, 岡本 淳, 正宗 賢, 仁木 千晴, 前田 真法, Chernov Mikhail, 岡田 芳和, 伊関 洋, 村垣 善浩, “運動野近傍脳腫瘍の術前トラクトグラフィを用いた手術戦略立案,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
堀 大樹, 山口 敏雄, 阿部 圭市, 小西 良幸, 村垣 善浩, 平 孝臣, “本態性振戦に対する Transcranial MR-guided focused ultrasound thalamotomy における Multi Drive を用いた画像均一性の基礎的検討,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
植松 美幸, 高橋 泰浩, 梅津 光生, 中岡 竜介, 新見 伸吾, 青見 茂之, 飯村 浩, 鈴木 孝司, 村垣 善浩, 伊関 洋, 岩﨑 清隆, “ユーザビリティを考慮した大血管ナビゲーションの設計開発,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
原 一晃 , 末永 英之, 正宗 賢, “駆動範囲制限機構を有する口腔外科骨きりロボットの駆動制限能力評価実験,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
胡 衍, 戸塚 恵里, 正宗 賢, ” 同軸照射内視鏡の軟性化に向けたレーザ伝達効率に関する基礎的研究,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
長尾 淳史, 鈴木 孝司, 正宗 賢, “KinectTM センサを複数用いた手術室内スタッフの位置情報記録・解析システムの開発,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
三木 康平, 正宗 賢, “小型半球コイルを用いた高解像度 MR 画像計測デバイスの開発,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |
大津 良司, 伊関 洋, 正宗 賢, “医療機器開発時の医療現場ニーズの仕様化手法の研究 ~ 定量化されていない漠然としたニーズを医療機器に作りあげる ~,” in 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 大阪, 2014. |